采用垂直剖分式箱体提高了传动能力
可起到缓冲减振和过载保护的作用。采用垂直剖分式箱体，改善了箱体的受力状况，提高了箱体的刚性和在截割过程中的承载能力。第一级采用弧齿银齿轮传动，传动平稳性好，承载能力高，工作可靠，寿命长，噪声和振动较小。第二级采用齿数和模数相同、螺旋角等值反向的两对斜齿轮传动，既抵消了轴向力，又提高了传动能力。
第三级采用直齿圆柱齿轮传动，并增设情轮以使悬臂具有足够的长度，满足了截割范围及下切深度的要求，并使截割头获得所需转向。电动机为实现较强的连续过载能力，适应复杂多变的截割载荷，并利用喷男水加强冷却效果，悬臂式掘进机多采用防爆水冷式电动机来驱动截割头。微粉磨粉机为满足悬臂长度的需要和减小电动机的径向尺寸，对辊破可采用串联双转子电动机；为满足截割不同硬度煤岩的需要，避免在减速箱中变速，可采用双速电动机。
L悬臂伸缩装置掘进机掘进时，截割头切人煤壁的方式有两种：一种是利用行走机构向前推进，使截割头切人，这种方式的截割头悬臂不能伸缩，结构比较简单．化工回转窑但行走机构移动领镊；另一种是截到头悬臂可以伸缩，一般是利用液压缸的推力使截割头沿恳管上的导轨移动，使截割头切入煤壁，届带不得移动。