现代掘进机多通过液压调节装置
工作时，截割头上受有截割反力和用来使截齿保持截割状态的进给力(拘槽时，由行走机构或推进液压缸产生沿悬臂轴线方向的进给力；横摆截割时，由回转液压缸产生与摆动方向相同的进给力)。两者近乎保持垂直关系，使得所需要的进给力较小。
当悬臂的摆动力过大时，进给力就大，使截齿摩擦增大，河卵石制沙机若截割力不足，截割头就会被卡住；当摆动力过小，截齿无法切入煤岩壁足够深度，只能在煤岩壁表面上切削而产生粉尘，并使截齿磨损加剧。现代掘进机多通过液压调节装置自动调整悬臂的摆动力和摆动速度，使进给力和截割力相适应，取得良好的截割效果。锤石机由于截割反力的方向和悬臂轴线相垂直，对掘进机产生绕其纵轴线的扭转力矩(倾覆力矩)，不利于机器的稳定工作。
纵轴式掘进机多采用截锥体截割头，其结构简单，容易实现内喷雾，较易切出光滑轮廓的巷道，便于用截割头开水沟和挖柱窃。截割头上既可安装扁形截齿，也可安装锥形截齿。一般情况下，制砂机厂家纵轴式截割头破碎的煤岩向两侧堆积，需用截割头在工作面下部进行辅助装载作业，影响装载效果。由于截割头是埋在被切煤岩中工作，且转速低，因而产尘量较少。