概述掘进机的组成及作业方式
动臂在升降液压缸的作用下绕回转中心线转动，实现工作动留的升降。在动臂上对称地安装有小臂5。在回转液压缸的作用下，小劈可绕轴9向外、向内回转。橡胶碰头8和lo在小臂转动时起定位和缓冲作用。左、右小臂上分别装有左、右立爪7，立爪下端装有爪齿11。左、右立爪在扒取液压缸6的作用下，能够向外、向内摆动，以扒取物料，并把输送机积昨板上积聚的物料装进刮板输送机。
工作机构为单立爪时，单立爪布置在动臂的中部，化工回转窑通过回转机构可使立爪向左、向右回转。立爪的爪尖由爪齿和插座组成。爪齿和插座磨损后均可更换。动臂升降液压缸、小臂回转液压缸和立爪扒取液压缸均由多路换向阀控制。扒爪立束装载机扒爪立爪装载饥的组成部分与扒爪式装载机大致相同。河卵石制沙机工作时，立爪松动料堆并向扒爪喂料，扒爪将物料扒人输送机。
它既改善了扒爪插入料堆时受阻较大的不良工况，减少了对铲装板插入深度的要求，又保了扒爪的满载作业。当装载鞍结性较大的煤岩时，立爪机构完成煤岩松散、集料和送料工作，从而减少了扒爪机构可能受到的较大阻力。装载能力一般为120—180 m“／h。对辊破由于装载机采用两套工作机构，位其结构复杂。为保机体的纵向平衡，需加长机身和重量，导致装载机在井下调动的灵活性降低。概述掘进机是具有截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾降尘等功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备，有的还具有支护功能。