简述扒爪装载机基本组成与原理
履带架后部内侧对称焊有支架，支架的后轴孔中心与驱动轮重合，前轴孔与机架铰接。当巷道底板纵向不平引起履带架跳动时，左、右履带可以独立地绕驱动轮轴回转，机架则不受影响。扒爪装载机扒爪(曾称按爪)装载机是一种连续作业的装载机，主要用于巷道掘进中装载爆落的煤岩，装载能力一般为35—200 m。／h。
扒爪装载机按转载运输机形式分为整体式(多为刮板输送机＞和分段式(前段多为刮板输送机，后段多为带式输送机＞两种。目前，应用较为广泛的扒爪装载机是具有整体运输机、履带行走的电动扒爪装载机。组成与工作原理这里以zM22h一17型扒爪装载机为例，制砂机厂家说明其基本组成与工作原理。扒爪装载机主要由扒爪工作机构、转载机构、行走机构及其动力装置等组成。
装载机工作时，先开动扒爪工作机构和转载输送机7，操纵液压缸3将铲装板降至料堆的底部，然后开动履带行走机构4，对辊破让机器慢速推进，使铲装板前缘逐渐插入料堆。此时，扒爪1按够的扒运轨迹运动，落在铲装板上的物料被扒爪送人转载输送机7的受料口，微粉磨粉机d副板锭运送到机器后面停放的矿车或其他运输设备。液压缸3、5和13分别实现装载高度、卸载高度和卸载位置的调整。该机采用单机驱动。