增加钻臂稳定性可提高反冲效果
蓄能器还能吸收液压系统的脉冲和振动。蓄能器有隔膜式和活塞式两种，大多采用隔膜式。缓冲装置多采用液压缓冲机构，如图2—7所示。钎杆装在反冲套筒2内，反冲套筒的后面加反冲活塞5，在反冲活塞的锥面上承受高压油。当钎杆反弹力经反冲套简2传给反冲活塞5后，反冲活塞向后运动，把反弹力传给高压油路中的蓄能器，蓄能器将反冲能量吸收。
为提高反冲效果，蓄能器应尽量靠近缓冲器的高压油室。推进运动推进器(图2—10)为液压缸·钠丝绳式，主要由导轨、托盘、液压缸、钢丝绳和绳轮等组成。小型球磨机推进器变位如图2—9所示，在摆角液压缸8的作用下，可实现推进器的水平摆动。通过俯仰液压缸7可实现推进器的俯仰运动，以钻凿不同方向的炮眼。在补偿液压缸的作用下，推进器作补偿运动，使导轨前端的顶尖始终顶紧在岩壁上，以增加钻臂的工作稳定性，并在钻营因位置变化引起导轨顶尖脱离岩硅时起距离补偿作用。
钻臂变幅如图2—9所不，摆臂液压缸1使钻臂摆动，钻臂液压缸4实现钻晋升降，液压马达轮组成的旋转机构5qT使钻臂绕自身轴线旋转360。控制系统控制系统包括液历控制系统、电控系统、气水路控制系统等。复合破碎机控制系统应具有下列几种功能：实现凿岩机具、钻营和行走机构的驱动与控制；实现支承与稳定机构、动力源和照明的控制等。其中，选矿工艺凿岩机具的驱动与控制是凿岩台车控制系统的核心，它包括推进回路、防卡钎控制回路、开机轻打回路以及自动退钻回路等。