钻臂液压缸通用性好便于操作
动力源的主要形式是液压泵站液压泵站由原动机、液历泵、油箱、过滤器、冷却器及保护控制元件等组成G液压泵把压力油输送到各执行元件，实现各种动作和功能。主要部件结构推进器推进器用来使凿岩机移近或退出工作面，并提供凿岩时所需的铀向推力。根据凿岩工作的需要，推进器产生的轴向推力的大小和推进速度应能调节，以使凿岩机在最优轴推力下工作。
推进器技工作原理不同有螺旋式推进器、液压缸式推进器(图2—10)和链式推进器3种。钻臂钻臂用于支承和推进凿岩机，并可白内调节方位以适应炮7L位置，小型球磨机对台车的动作灵活性、可靠性及生产率有很大影响。按钻臂的结构特点及运动方式不同有直角坐标式和极坐标式两类。直角坐标式钻臂。如图2—9所尔，复合破钻臂在工作时利用钻臂液压缸和摆臂液压缸使钻臂在垂直和水平方向按直角坐标位移的运动方式确定炮眼位置。
其特点是结构简单，通用性好，操作直观性好，适合各种炮眼排列方式。但确定炮眼位置操作程序多，定位时间长，多用于轻型钻臂。极坐标式钻臂。如图2—11所示，转筒烘干机它利用钻臂根部的回转机构使整个钻臂绕根部回转支座的轴线作360。回转。钻臂液压缸调节钻臂夹角，以调节钻臂投影到工作面上的旋转半径。